聯達手臂導入泰國鈑金市場，改善惡劣工作環境並重視員工健康與安全

美國新代集團於今年度（2023年）參加了由木工和傢俱供應商協會在美國內華達州拉斯維加斯會展中心舉辦的AWFS展會。該展會於七月底舉行，歷時一周。

首次參展，對於此前較少涉足木工項目的美國新代集團，因此此次參展對於展示自身實力、拓展客戶群和開拓市場意義重大。值得一提的是，新代美國集團所展示的機械手臂在該展會上較為罕見，在獨特性方面佔據優勢。

通過與客戶進行木工專案的合作，新代美國團隊全面鍛煉了展會所需技術操作，並改進了機械手臂的加工流程，深入研究不同刀具的適用範圍。此案例彰顯了木工專案取得的成果，凸顯了聯達機械手臂在準確加工和易操作性方面的優勢，為未來更深入的木工領域探索奠定基礎。

在這個項目中，木料加工的準確性和整體美觀是主要的難點。此案例中，新代美國團隊使用六軸聯達機械手臂與刀具在樺木椅背的正中處鑿空包含了九個獨立部分的新代商標，尤其是中間部分，由於方格之間間距極小，新代商標的整體大小和刀具直徑都需要謹慎考量。

為了構建3D模型，新代美國團隊使用了Onshape，並且借助協力廠商軟體RoboDK來進行類比加工實驗。這兩個軟體都相對易於操作並且具有很好的相容性。細緻的建模可以避免在後續加工中出現嚴重紕漏和誤差。

上圖是使用Onshape製作出來的樺木椅背3D模型。直接在模型上鑿空一個新代商標有助於在建造模擬環境時使機械手臂更快地找到路徑。鏤空的商標圖案不僅要做出實際情況的樣子，更要結合刀具補償做出下刀路徑的樣子。將六軸聯達機械手臂和椅子模型導入RoboDK，通過對照控制器設置好手臂和刀具的資料即可形成如下圖所示的系統。此系統與現實中的加工中心的比例相同，就像是數位孿生。

RoboDk軟體可以訓練機械手臂直線移動或者關節移動到指定位置，確定移動和加工速率，並規劃路徑，同時實現類比手臂動作以及探測是否有碰撞。考慮到手臂的各個軸都有著極限角度，只要靠近這個角度就可能產生撞機，因此要確認每一個軸的動作都盡可能地遠離其運動極限位置並且不會持續承受太大的力。在完成所有的動作規劃後再實際上機操作。

正式切割前，必須要先進行模擬測試以確保整個過程中不會對刀具、椅背和手臂造成損害。將機械手臂轉換到自動模式，待伺服準備就緒後點選模擬運行。運行無誤後，更改工具座標Z軸使其靠近切削平面至可切削距離，然後開始進行切割；切割的過程不能一蹴而就，需要一層一層進行，每次多0.5 mm的深度。大約進行40-60個回合左右就能完全貫通椅背。這些操作都可以在控制器端使用邏輯迴圈程式列來實現。

本次展會參展人員幾乎都是木工相關，所以展現一個快捷、有效、環保且沒有毛邊的加工過程和結果尤為重要。為了達成這些目的，新代美國集團測試了許多不同的刀具、加工速率。經過了至少五次實際切割，平均每次切割耗時70分鐘。

在展會上，將系統佈置在展臺的顯眼位置，讓機械手臂迴圈運行，同時新代美國集團的團隊成員也在附近等待參觀者的詢問，隨時提供解答和說明。也準備產品目錄本和介紹書供客戶流覽，並配備電視播放新代的廣告視頻和幻燈片，增加展臺的吸引力。

在展會期間，新代美國集團積極與許多公司進行了名片交換，探討未來潛在的合作機會，分享經驗並建立初步的聯繫，同時也參觀了其他與會者的展臺。更為重要的是，北美的參展者對新代美國集團的機械手臂及其所具備的功能大加褒揚，這表明六軸機械手臂在北美市場擁有廣闊的前景。

參展的公司客戶來自全球各地，規模大小不一，其中包括FANUC、YASKAWA、CNC工廠等知名公司，而且很多參展公司新代美國集團都曾經有過一些合作和接觸。在展會期間以及結束後，新代美國集團還有很多新客戶進行了跟進，這為未來合作帶來了潛在機會。

此案例在建模的精準性上遇到了些問題，與此同時，機械手臂實際行程極限與模擬上有著微小出入。然而，在各位同仁的通力協作下解決了問題。下圖為其中一個成品，不論是形狀、位置、完整度、還是毛邊和美觀程度，都達到了不錯的水準。這個項目為未來潛在的類似項目累積了寶貴的經驗，下次再遇到類似項目時，新代美國集團必然能進一步提升項目的完成品質。

新代不斷追求技術創新和產品升級，旨在提供更高效、精準、環保的解決方案，以滿足客戶多樣化的需求。此次AWFS展會上，美國新代藉由六軸聯達機器人手臂在樺木椅背上進行商標切割加工的展示並獲得了好評，證明了在智慧加工技術方面的卓越實力。此次展會也讓新代美國集團與老客戶加深了聯繫，並且認識了一些新客戶，得到了以後進行深度合作的機會。